El castillo de Zafra, ubicado en el Campillo de Dueñas, es posiblemente uno de los castillos mejor vista panorámica nos ofrecerá ya que se encuentra a más de mil cuatrocientos metros de altitud. Esta fortaleza fue construida entre el siglo XXI y XIII y brindaba protección a la capital del Señorío de Molina.
Localizado en la cima del municipio de Campillo de Dueñas, el Castillo de Zafra forma parte del histórico y mítico recorrido medieval por los Castillos de Castilla. La mejor manera de llegar al Castillo, ya que es propiedad privada, es saliendo de Dueñas por Caldereros -además aquí podremos realizar un paseo lleno de paisajes que se irán mezclando entre ruinas y verdes vegetaciones-, hasta vislumbrar el castillo sobre las rocas de la gran Vega de Zafra.
Al visitar el Castillo de Zafra solo podremos ver restos de lo que un día fueron murallas y muros de piedras que formaban cercas y torreones, sin embargo, con un poco de imaginación podremos reconocer su esplendor.
Dentro de los espacios que aún podremos ver está la torre derecha, algunos muros y parte de la bóveda principal. Además, está el patio de armas, al que podremos acceder desde la torre del homenaje (la misma que actualmente ha sido restaurada en un 90 %). El mejor paisaje lo tendremos desde la terraza superior.
Finalmente, te damos como dato extra sobre este castillo, que la roca sobre la cual se erige fue tallada a mano por los aldeanos, con el afán de mantenerlo siempre erguido sobre el valle aún cuando los años le cayeran encima.